Электрическая часть

Ура! Наступил торжественный момент! Мы собрали каркас, закрепили электродвигатели, микросхему управления и перешли к пайке.

Нужно было по схеме подобрать провода нужного цвета от разных устройств и спаять их.
Одеть изоляционную трубку, которая при нагревании сжимается и надёжно изолирует контакт.
Оказалось, что очень неудобно спаивать 2 тоненьких провода. Они никак не хотят оставаться на месте и спаиваться.